Vozeći u smjeru Đurđevca on je u jednom trenutku iz još neutvrđenih razloga prešao na lijevu stranu kolnika u trenutku kad je naišla kolona vozila na čijem je čelu bio kamion s prikolicom marke "man" krapinskih oznaka kojim je upravljao Vlado F. (23).
Sudar je bio neizbježan i osobni je automobil odbačen u odvodni jarak, te je Jelušić ostao na mjestu mrtav. Iz uništenog vozila izvukli su ga pripadnici javne vatrogasne postrojbe iz Đurđevca.
Na zaustavljenu kolonu vozila u Kalinovcu naletio je osobnim automobilom "audi" virovitičkih oznaka Filip P. (44), ali nitko nije stradao.
Zbog očevida neko je vrijeme državna cesta u Kalinovcu bila zatvorena, pa je promet bio preusmjeren kroz samo mjesto.