ZAGREB, 20. siječnja 2004. (Hina) - Ona se saginje, uvija i zamamno njiše bokovima obavijenih minijaturnom suknjicom, no stvorenje koje izvodi te pokrete nije od krvi i mesa - riječ je o Wasedi, trbušnoj plesačici broj 1, robotu kojeg
je kreirao Jimmy Or sa Sveučilišta u Tokiju.
ZAGREB, 20. siječnja 2004. (Hina) - Ona se saginje, uvija i zamamno
njiše bokovima obavijenih minijaturnom suknjicom, no stvorenje koje
izvodi te pokrete nije od krvi i mesa - riječ je o Wasedi, trbušnoj
plesačici broj 1, robotu kojeg je kreirao Jimmy Or sa Sveučilišta u
Tokiju.#L#
Or je rekao da je inspiraciju za stvaranje robota dobio gledajući
trbušni ples američke glumice Lucy Liu u filmu Charliejevi anđeli,
koji ga je naveo da i sam upiše tečaj trbušnog plesa. Gledajući
pokrete svoje instruktorice na plesnom tečaju, Or je uočio sličnost s
pokretima paklare, ribe slične jegulji, koja se kroz vodu kreće poput
zmije.
"Odlučio sam kombinirati robotiku i riblje pokrete, i u tajnosti
raditi na tom projektu", rekao je Or.
Nakon nekoliko godina, Or je uspio kreirati robota fleksibilne
kralješnice, koji uspješno izvodi sve pokrete trbušnog plesa, među
njima i iznimno zahtjevni pokret "kamilu", koji uključuje slanje
"valova" duž torza.
Kako bi generirao robotove pokrete, Or se koristio švedskim
kompjuterskim programom za simulaciju središnje živčane mreže (CPG)
paklare, koja stvara impulse za pokrete te ribe bez pomoći mozga.
Slične živčane mreže postoje kod većine kralješnjaka, a smatra se da
kod male djece CPG također sudjeluje u automatskim pokretima za
kretanje. Zbog relativne jednostavnosti programa koji simulira rad
CPG-a, Or smatra da bi se slični programi mogli jednoga dana koristiti
u budućim humanoidnim robotima.
"To smatram prototipom za sljedeću generaciju robota", tvrdi Or.
On priznaje da je robota - trbušnu plesačicu djelomično konstruirao
za zabavu, ali naglašava da roboti s fleksibilnom kralješnicom imaju
budućnost.
"Robot, koji se može nakloniti, vrlo je važan u japanskom društvu",
kazao je Or.
(Hina) dv rt