NEWARK, 29. prosinca (Hina) - Robot "Flobot" lebdi u zraku, magnetskim hvataljkama popravlja satelite u svemiru, a uskoro će te zadaće obavljati i do deset puta brže, zahvaljujući novom algoritmu opisanom u posljednjem broju časopisa
"Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control".
NEWARK, 29. prosinca (Hina) - Robot "Flobot" lebdi u zraku, magnetskim
hvataljkama popravlja satelite u svemiru, a uskoro će te zadaće obavljati
i do deset puta brže, zahvaljujući novom algoritmu opisanom u posljednjem
broju časopisa "Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control".
#L#
Ugrađivanjem algoritama koji se služe "transformacijama", odnosno
matematičkim simbolom sličnom mentalnom kratkom spoju, metodični,
usporeni roboti, u svemiru ili na zemlji, mogli bi sami donositi
"pametne" odluke, kaže Sunil K. Agrawal, direktor Laboratorija
mehaničkih sustava na Sveučilištu Delaware. S obzirom na to da
slobodno lebdi u bestežinskom prostoru, robot, hvatajući satelit u
svemiru, ima tendenciju da neprevidivo rotira, objašnjava Agrawal, i
dodaje da pravi izazov predstavlja predvidjeti kako će se robot
ponašati i programirati da satelite popravlja brzo.
Agrawal je sa suradnicima stvorio Flobota, bežičnog robota koji je
u stanju da, dok lebdi iznad stola, uhvati predmet koji se kreće.
Ispuštajući mlazove zraka iz spremišta na sebi, kreće se iznad stola
u potrazi za ciljanim predmetom, dok ga iz Agrawalovog laboratorija
radio signalima prati i njegovim kretanjem upravlja računalo.
Parom dugih, sa četiri motora opremljenih ruku, robot hvata satelit
koji mu se nađe u blizini. Prije su istraživači nastojali simulirati
ponašanje svemirskih robota koji su slobodno lebdjeli lansiranjem
strojeva u orbitu, ili ispuštanjem probnih kapsula duboko u zemlju,
čime bi se stvorilo bestežinsko stanje.
Pošto su takvi eksperimenti skupi, "Flobot" predstavlja jeftiniju
alternativu.
(Hina) alf mp
280056 MET dec 96